近日，筆者赴上海參加2026世界人工智能大會（WAIC），重點走訪具身智能展館，并圍繞機器人本體制造、關鍵零部件、數據采集與場景落地等核心環節進行調研。從展會規模來看，本屆WAIC具身智能展區熱度進一步提升。參展企業數量由去年的80余家增至200余家，現場集中展示208款具身智能終端、超過300臺真機，產業供給端持續擴容。與此同時，資本、地方資源和產業鏈上下游企業仍在快速涌入，說明行業對具身智能作為下一代通用智能載體的期待正在持續升溫。

相比數量增長，本次WAIC更值得關注的是展示方式的變化。去年WAIC上，不少機器人展示的重點仍是走路、跳舞、翻跟頭、抓取等單項能力，更多是技術演示意味。今年則明顯不同，主流廠商普遍減少“表演式展示”，轉而強調真實商業場景復刻和已落地項目呈現，覆蓋工業制造、物流倉儲、商超零售、文旅服務、藥房分揀等多個細分領域。換言之，行業正在從“展示能力”邁向“交付結果”，下游對機器人的評價標準也從單機性能，轉向場景適配、部署效率、運行穩定性和復制能力等更綜合的維度。

從現場情況看，現階段率先在真實場景中“上崗”的，主要還是輪式機器人和半身人形機器人。這類產品通常搭配機械臂、抓夾或靈巧手，已在工廠輔助、物流分揀、商超運維、藥房服務等B端場景中取得一定進展。其之所以率先落地，原因較為清晰：一是底盤穩定、控制難度相對較低，技術成熟度更高；二是整機成本、續航能力和維護效率更具現實優勢；三是對現有場景的改造要求相對較小，更容易形成可部署方案。

相比之下，雙足人形機器人雖然最受關注，但其大規模商業應用仍面臨不少現實挑戰，包括穩定性、能耗、成本、維護復雜度等。因此，至少在當前階段，雙足形態更接近技術高地和未來方向，而非大規模落地的主流形態。但這并不意味著雙足路線會被邊緣化。恰恰相反，雙足機器人仍然代表著人形機器人在運動控制、平衡算法、系統集成和全身協同上的最高技術水平。可以說，輪式和半身形態解決的是“先用起來”的問題，而雙足形態承載的則是“最終形態”的探索。未來較長一段時間內，行業大概率會沿著“輪式/半身先落地、雙足持續攻關”的雙軌路徑演進。

除本體之外，本次展會另一項重要觀察，是數據基礎設施的重要性正在快速上升。隨著通用大模型框架趨于成熟，人形機器人的能力瓶頸正越來越多地轉向真實物理世界數據的積累。與互聯網文本數據不同，具身數據具有非標準化、場景差異大、采集成本高、難以通用復制等特征，因此高質量、多模態的物理交互數據正成為行業稀缺資源。本屆展會上，圍繞數據采集、示教訓練、工業仿真、觸覺感知乃至腦機交互的企業明顯增多，說明產業鏈已不再只關注機器人“本體”，而是開始向訓練體系、數據閉環和底層基礎設施延伸。

此外，上游核心零部件環節也展現出較強的產業成熟度。展會上，關節模組、減速器、伺服電機、編碼器、靈巧手、力控系統等方向均有較多展示，且不少企業已從單一部件供應走向一體化模組交付。整體來看，國產替代正在加快推進，相關企業在輕量化、小型化、精密化和批量交付能力方面都有明顯提升。這也反映出，具身智能的發展并不只取決于整機廠商的算法和產品定義，同樣依賴上游零部件體系的成熟配套。

總體而言，本屆WAIC所呈現出的一個鮮明信號是：具身智能行業正從“能做什么”的概念驗證階段，進入“能夠在哪些場景穩定工作”的現實檢驗階段。行業仍處于早期，技術路線、產品形態和商業模式遠未定型，但產業演進的主線已經越來越清楚——誰能真正進入場景、沉淀數據、形成閉環，誰就更有可能在下一階段建立起競爭優勢。對整個行業而言，機器人表演并沒有完全結束，但扎根千行百業解決真實生產痛點的工作時代，確實已經拉開序幕。